科技量子位··AI 生成
酷哇科技亮相WAIC 2026，解密行业首个双层智能体世界模型
酷哇科技在WAIC 2026上发布了行业首个双层智能体世界模型COOWAM，其核心是将物理世界模型与人类社会世界模型统一，让机器人具备理解物理规律和社交规则的双重能力，从而完成切西瓜、调饮品等长程复杂操作。文章展示了COOWAM驱动的机械臂和重载四足机器狗X0的现场演示，并阐述了从单体智能到多机协同再到家庭场景的RoboCity演进路线。该内容属于企业产品发布与技术解读，适合对具身智能、世界模型、机器人行业趋势感兴趣的读者快速了解酷哇的架构设计思路，但需注意其本质是PR稿，缺乏独立第三方评估或技术细节的公开验证。原文 ↗原文 ↗
核心观点
- ▍机器人真正需要的世界模型是物理世界模型与人类社会世界模型的统一，而非单一的物理模型。
- ▍酷哇科技提出RoboCity愿景，即通过统一模型驱动不同形态的具身智能体，重构未来城市的运行方式。
- 01在WAIC 2026现场，COOWAM驱动的机械臂完成了自主切西瓜、拧瓶盖、调饮品的复杂长程任务，验证了其通用底座能力。
- 02X0四足机器狗具备68kg重载能力与全地形自适应行走能力，可通过模块化设计更换上装，适配市政环卫、末端配送、安防巡检等任务。
- 03COOWAM架构包含两个子模型：CooWAIM（负责0-4秒短时物理推演与动作修正）和Urban VLM（基于城市服务数据，理解任务语义与行业SOP）。
- 04Urban VLM内部设有PVM（生产力价值模块），用于评估物理策略是否符合任务目标，实现持续自主决策。
- 05酷哇已在全球超过50个城市及地区建立常态化运营，形成“真实世界交互-数据沉淀-模型学习-能力提升”的商业数据飞轮。
反方 / 局限
- — 文章未提及COOWAM在极端故障、实时安全或边缘计算资源受限场景下的具体鲁棒性表现或失败案例。
- — RoboCity愿景的三个阶段缺乏具体时间表与技术里程碑，文中未对比其他公司（如特斯拉、波士顿动力）的同类技术路径。
前置背景
平行视角
未来推演
延伸追问