7.8
深览指数
科技腾讯新闻·DeepTech深科技··AI 生成
人形机器人手术第一刀：华人科学家用宇树G1完成活体胆囊切除
加州大学圣迭戈分校研究团队在《自然》发表论文，首次使用通用人形机器人（基于宇树 G1 改造的 Surgie）在活体猪身上完成了腹腔镜胆囊切除术，并实现了双机器人协作。与重达 816 公斤的达芬奇手术机器人相比，27 公斤的人形机器人在成本、部署便利性和多功能性上优势巨大，但工程挑战仍严峻：手术因虚拟支点漂移多次长时间暂停，全程依赖人类远程操控且自主性为零。文章清晰展示了该技术的巨大潜力与临床可用性之间的鸿沟，适合对医疗机器人、前沿技术产业化感兴趣的读者，用来校准对该领域进展的预期。原文 ↗
核心观点
- ▍通用人形机器人首次在活体上完成手术，证明了其在精度上足以执行腹腔镜胆囊切除这类精细操作，但速度、稳定性和自主性远未达到临床应用水平，其真正的短期价值在于成本与可及性，而非替代达芬奇的技术性能。
- 01手术机器人为重 27 公斤的宇树 G1 改造而来，名为 Surgie；无专用机械结构，通过视觉定位和算法虚拟实现“远程运动中心”，这是系统能工作的前提。
- 02在干实验的双橡皮圈替换任务中，人形机器人（Surgie）的加权误差（4.53）与达芬奇研究套件 dVRK（4.59）几乎持平，外科医生组使用人形机器人时误差甚至最低。
- 03速度差距明显：dVRK 平均完成时间 43 秒，Surgie 慢得多；系统跟随延迟约 156 毫秒；FLS 测试中达芬奇 Xi 在评分和用时上均领先。
- 04活体手术中，核心操作步骤（组织解剖、夹闭、游离）的效率并不低，但手术多次出现超过 3 分钟的长暂停，原因是动物呼吸和机器人底座位移导致的虚拟支点漂移，需重新校准。
- 05全球约 67% 人口无法获得基本外科手术服务；美国预计到 2036 年短缺超 1 万名外科专科医生。达芬奇机器人售价 180-250 万美元、重 816 公斤，无法解决可及性问题。
反方 / 局限
- — 论文明确承认不足：运动范围受限、力输出不足、校准漂移频繁、无菌方案未解决；手术全程无自主性，依赖远程操控。参与外科医生直言技术可行性与临床可用性之间存在明显鸿沟。
- — 手术中第二台手术出现了轻度胆汁泄漏和肝床出血，虽然处理解决，但显示了当前系统在应对意外时的脆弱性；且大多数床旁辅助仍由人类医生完成，双机器人协作未成为主流。
Surgie宇树G1达芬奇手术机器人远程运动中心 (RCM)加州大学圣迭戈分校 (UCSD)梁泽楷 (Lucas Zekai Liang)Michael YipShanglei LiuNaturedVRKLivsMed
7 分钟 · 4 卡片 · 9 资料
读原文 →