2026年5月，工信部推出全球首个《人形机器人全生命周期管理规范》，为每台机器人授予唯一29位身份编码（国家码+企业码+产品码+序列号），覆盖从出厂到报废的全程追溯。此前一个月发布的《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》更构建了六大板块——包括"类脑与智算"明确家用≥100TOPS、工业≥500TOPS的算力基线，以及续航家用≥4小时、工业≥6小时的硬性指标。目前已有2.8万余台机器人完成赋码，覆盖百余家企业。这两套制度的落地，本质是将产业从"谁的机器人能翻跟头"导向"谁的产品能先合规"。

2025年IROS会议上，3000名全球机器人研究者投票：80%认为人形机器人25年内不会取代大多数人类工人；一场辩论后，反对票升至90%。反方核心论据包括麻省理工教授——机器人缺乏真正的物理世界理解能力（杨立昆称为"常识不如猫"），OpenAI的Dario Amodei——目前只是"高级录音机"，以及卡尔斯鲁厄理工学院专家指出双足的稳定性和灵巧性远未解决。正方宇树创始人王兴兴认为突破只需2-3年，但学术界的压倒性共识是：量产价格战和工业演示的繁荣，并不能代表通用劳动替代已经临近。

优必选U1家庭机器人10天预售3800台，显示市场对"赛博伴侣"的需求旺盛；但长焦镜头下的现实不乐观：当前人形机器人续航普遍仅约1.5小时，灵巧手触觉单元不足200个（人类约1.7万个），训练适应家庭场景的物理AI模型需要万亿级数据，按传统采集速度需100年以上。业内预测时间表相对一致——2027年小批量试水高端家庭，2030年前后有望规模化。关键变量不是运动控制（"小脑"已成熟），而是"大脑"对开放家庭环境的认知、灵巧操作和安全合规。