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科技虎嗅·Eastland··AI 生成
特斯拉被困纯视觉
文章指出特斯拉Robotaxi和FSD的核心困境在于纯视觉路线无法满足监管对安全冗余的要求，导致测试许可难拿，商业化落后Waymo。作者对比了Waymo的多传感器融合与特斯拉的纯视觉路线，认为后者因当年激光雷达贵和感知融合难而选择，但如今中国厂商已解决成本与技术问题。文章断言FSD入华后也只是L2水平，并预测特斯拉可能放弃纯视觉，但已落后于中国车企。原文 ↗
核心观点
- ▍特斯拉Robotaxi被Waymo吊打，根本原因是纯视觉路线未能获得各地监管机构对L4级自动驾驶的测试许可，因为其缺乏感知冗余，无法在极端天气、夜间远光等场景下提供足够的安全保障。
- ▍特斯拉坚持纯视觉是基于2015-2016年激光雷达昂贵且感知融合算法不成熟的判断，但如今中国厂商已大幅降低激光雷达成本并解决了多传感器融合的决策迟滞问题，特斯拉的路线选择已显短视。
- 01截至2026年6月，Waymo商业化运营车队规模约4000辆，覆盖11座城市，2025年付费订单1400万；而特斯拉Robotaxi测试车仅40辆，其中仅20辆可无人监督。
- 02特斯拉在加州1年半测试未能说服DMV和CPUC发放无人驾驶测试和商业运营许可，原因是DMV要求海量数据证明纯视觉系统能应对突发情况，且CPUC收到大量市民投诉。
- 03中国《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》要求L3级自动驾驶具备感知冗余，不能仅依赖单一类型信号；新泽西州S1677法案要求L3级必配毫米波雷达，L4级强制搭载激光雷达。
- 04比亚迪采用的速腾聚创EM4激光雷达（1080线~2160线）特供价仅1400元~2000元，自研的璇玑A3芯片原生支持12路摄像头、5颗毫米波雷达和多颗激光雷达同时输入，延时压缩至8毫秒。
- 05华为乾崑智驾ADS 4.1版本通过优化传感器融合算法，将重刹率降低70%，基本消除了幽灵刹车和加减速顿挫。
- 06特斯拉下一代AI5芯片虽具备多感知融合能力，但预计2027年量产，且此前积累的纯视觉数据将全部失效，需要从头开始训练。
反方 / 局限
- — 作者承认，特斯拉FSD入华受到中国多位新势力大佬的公开称赞，认为其是“全新时代的开始”，这种正面评价与文章的主线观点形成一定张力。
- — 特斯拉的纯视觉路线有其历史合理性，即当年激光雷达成本极高（64线7.5万美元），且多传感器融合算法不成熟，会导致决策迟滞和幽灵刹车。
- — 作者认为特斯拉Robotaxi表现拉胯但未明显撼动股价，原因之一是华尔街只看愿意看到的，且市场寄希望于马斯克将SpaceX股权注入特斯拉，这构成了对“纯视觉路线决定论”的潜在干扰。
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