小米汽车工厂不是唯一在用机器人干活的。比亚迪2022年就启动了代号「尧舜禹」的人形机器人项目，已有150台第七代原型机在深圳坪山和长沙工厂7×24小时搬运、贴标、巡检，效率达人工80%。李柯更放出规划：2026年内部部署2万台，单台成本压到20万元以下，核心部件自研率超80%。汽车巨头把自家工厂当试验场，正批量生产机器人训练数据。

小米机器人在产线能自主微调姿态完成自攻螺母装配，核心靠的是柔顺力控。2025年底北京通用人工智能研究院提出全球首个「力位混合控制算法统一理论」，让机器人不依赖昂贵的力传感器就能同时学习位置与力的控制，任务成功率提升约39.5%。这项技术拿到国际机器人学习大会杰出论文奖，也是中国团队首次获此殊荣。它对降低人形机器人整机成本、提升操作精度有直接价值。

一边是Optimus第三代2026年7-8月在弗里蒙特工厂投产、得州新厂2027年夏季冲刺年产百万台的风声，另一边是马斯克本人泼冷水：「初期进展会极其缓慢，因为一切技术都是全新的，10000个独特零部件没有一个经历过大规模量产。」资本市场听到的是量产时间表，产业链听到的却是供应链爬坡的未知数。同一件事，两套叙事。

小米走的是「先工厂、后家庭」两步走，但家庭场景的门槛远不止成本。行业预测工业级实用机型（5万元以内）2027年落地，而进入家庭要等10万元区间的消费级产品，这取决于灵巧手等核心部件价格能否从6000元继续下探。更根本的障碍是：家庭环境的非结构化程度远超工厂，反复缠绕的窗帘、不同形状的碗碟、临时改变的家居布局——这些「盲操」难题需要在工厂积累足够多的交互数据才能泛化。

当小米机器人自攻螺母成功率逼近98%，比亚迪规划2万台机器人上岗，一个棘手问题浮出水面：机器人若在工厂撞人、装错零件导致批次报废，责任归谁？2026年5月中国已发布人形机器人全生命周期管理规范，给每台机器人唯一身份编码，实现从出厂到报废全链条可追溯。但「追到谁」不等于「判给谁」——是算法团队、硬件厂商还是使用方？这套问责体系还在摸索中。