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小米人形机器人工厂装配成功率提升至98%
小米人形机器人在汽车工厂实习四个月后，自攻螺母装配成功率从90.2%提升至98%，逼近熟练工人99%的合格率。文章详细介绍了其主动柔顺控制、多机协同等核心技术突破，同时坦诚指出从98%到工业级99.9%还需半年到一年的工程验证，以及在人机协同上仍有精细操作的短板。对于关心人形机器人产业化落地进度、真实产线技术瓶颈的读者，这是一份有具体数据、有清醒判断的阶段性进展报告。原文 ↗原文 ↗
核心观点
- ▍小米人形机器人正从“实验室炫技”迈向“产线实干”，在汽车工厂的实习成绩证明了其初步的工程落地能力，但距离工业级成熟仍有最后1%的“长尾”挑战。
- 01核心工序自攻螺母装配成功率从90.2%提升至98%，距离人工作业合格率99%仅差1个百分点。
- 02在新增的中控台侧盖板排序和料箱折叠回收场景中，作业成功率均达到90%，并首次实现柔性工件连续45分钟的稳定分拣。
- 03机器人依托末端力感知硬件和主动柔顺控制策略，能自主微调姿态完成落料，全程无需人工干预。
- 04机器人深度接入工厂数字化系统，可直接读取生产任务并实现多机协同。
- 05小米自研WAM（世界动作模型）在2026年CVPR赛事中以40.89%成功率位列总榜第一。
反方 / 局限
- — 文章指出，从98%到满足工业六西格玛标准的99.9%，需要面对真实车间的温差、粉尘、零件公差等极端工况和低概率Bug，预计还需半年到一年的工程验证。
- — 在折叠料箱等精细操作上，机器人仍需转动箱体对准卡扣，不及熟练工人的“盲操作”，力控算法仍有升级空间。
前置背景
平行视角
未来推演
延伸追问