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商业虎嗅·42号电波©··AI 生成
宇树自研减速器，绿的谐波开始准备「Plan B」
在人形机器人出货量增长的背景下，谐波减速器龙头绿的谐波的供应链地位正受到双重挤压：同行来福谐波通过规模化和垂直一体化大幅降低成本，侵蚀其价格空间；客户宇树等本体厂开始自研减速器、电机等核心部件，向上游蚕食分工边界。对此，绿的谐波通过延后大规模扩产、赴港融资，并布局行星减速器、滚柱丝杠、力控关节模组等技术路线，试图从单一零件供应商转型为提供完整功能模块的解决方案商。文章以详实的财务数据和产业链动态，揭示了机器人供应链从“国产替代”进入“规模成本竞争”与“分工边界重划”阶段的关键信号，适合关注机器人产业的投资人、战略分析师和科技行业从业者阅读。原文 ↗
核心观点
- ▍人形机器人供应链的边界正在重划，核心零部件厂商不再仅面临国产替代阶段的竞争，而是进入需要同时应对同行成本挤压和客户自研向上蚕食的双重压力阶段。
- 012026年上半年，绿的谐波营收3.49亿元，同比增长38.64%，归母净利润7011万元，同比增长31.25%，增长原因之一为「具身智能机器人业务规模大幅增长」。
- 02同期，绿的谐波整体毛利率由34.77%下降至32.26%，其中谐波减速器及金属部件毛利率同比下降1.54个百分点至32.79%，量增但利润空间未同步扩大。
- 03同行来福谐波2026年上半年出货量同比增长112%，单台平均成本从482元降至351元（-27%），毛利率反而从20.7%提高到29.6%，显示出规模化与垂直一体化带来的成本优势。
- 04宇树科技已披露研发范围覆盖电机、减速器、关节等核心部组件，将核心部件自研自产视为降低成本、加快产品迭代的方式。
- 05绿的谐波在研项目包括高效率行星减速器、微型行星滚柱丝杠、带力控的关节模组（预计投入8000万元），以及机器人用谐波减速器柔性装配制造系统（预计投入1亿元）。
- 06绿的谐波将2024年底定增的「新一代精密传动装置智能制造项目」达产时间由2026年底推迟至2028年底，同时启动赴港上市，募资用于产能扩充、研发及潜在并购。
反方 / 局限
- — 文章指出，本体厂宇树在自研关节，而绿的却想往下游做完整的关节模组——这与客户的“内部化”方向直接冲突，双方正在争夺同一层分工边界。
- — 谐波减速器行业正朝规模和成本竞争演进，来福的案例显示成本优势可大幅削弱毛利率护城河，绿的延续单一产品规模扩张的路径能否持续存在不确定性。
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