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商业虎嗅·量子位··AI 生成
具身赛道现状素描：脑子灵，模型好，不是百亿，就是独角
2026年上半年，国内具身智能赛道融资已达438亿元，其中超过一半涌入软件定义硬件的“大脑派”公司，而“本体派”仅占12.8%。文章指出，资本不再严格遵循从天使到B轮的里程碑验证逻辑，平均每月一轮融资成为常态。绝大多数新公司押注“世界模型”技术路线，但该概念本身定义模糊，被批评为“滥用最严重的词汇”。高校教授和自动驾驶背景的创业者成为主力，而投资人与创业者的关系已逆转——明星公司占据绝对主导，投资人正“抢着送钱”。原文 ↗
核心观点
- ▍2026年具身智能赛道资金正在向机器人的“大脑”集中，软件定义硬件的“大脑派”公司融资额占具身智能赛道总数的51.3%，而“本体派”仅占12.8%。
- ▍具身智能赛道的融资节奏已打破传统里程碑验证逻辑，平均一个月融资一轮成为行业常态，部分项目在天使轮阶段获得连续加码。
- 012026年上半年（截至6月12日），国内具身智能赛道共融资约438亿元，接近2025年全年554亿元的水平，远高于2024年的137亿元。
- 02融资金额排名前五的公司合计融资154亿元，约占赛道融资总额的七成。千寻智能是其中最被追捧的“大脑派”公司，累计融资50亿元，估值高达200亿元。
- 03近八成（27家）有融资动态的“大脑派”公司在研发世界模型。但李飞飞称该词是“AI领域滥用最严重、语义最过载的词汇”，国科投资投资人认为大多数世界模型与VLA的区别在于以视频生成模型而非语言模型作为backbone。
- 04具身大脑公司Pre-A轮平均融资7亿元、B轮平均融资22.5亿元，量级相当于其他领域的C/D轮。远高于该轮次基准的案例很普遍，如它石智航Pre-A轮融资4.55亿美元，创下中国具身智能最高单轮融资纪录。
- 05“大脑派”公司中，50%为一号位来自高校或科研机构，其中清华大学是最大人才来源（9位创始人/联创/首席科学家），其次为北京大学（5位）。来自自动驾驶领域（地平线、华为、百度）的“老炮”也构成一股创业主力。
- 06投资人与创业者的关系已逆转：投资人主动寻找项目，“抢着送钱”，部分明星公司同时推进两轮融资，直接告知投资人如不能快速决策只能等更高估值。
反方 / 局限
- — 与MiniMax、智谱等大模型公司相比，具身智能存在更大的技术不确定性——如果其泛化性无法兑现，能够真正落地的场景将非常有限，大量资金可能打水漂。
- — 业内共识是90%以上的具身智能公司可能都会消失，且与百模大战快速收敛不同，具身智能的技术路线和商业模式均未出现收敛迹象。
- — 行业存在显著泡沫，但有投资人认为早期适度的泡沫是必要的，否则无法快速聚集资源和技术关注度。
千寻智能它石智航星动纪元星海图德塔智能章鱼动力眸深智能深穹星核知跃空间智能极佳视界原力灵机中科第五纪星源智机器人智在无界自变量机器人叮当动力无界动力LiberAI（将闲科技）灵初智能谭柯铭（投资人）郁文祥（三七互娱）韩峰涛（千寻智能）蒋子元（国科投资）甘如饴（自变量机器人）李飞飞刘松铭（LiberAI）陈源培（灵初智能）世界模型VLA（Vision-Language-Action）DiT（Diffusion Transformer）具身智能清华大学北京大学地平线华为百度智源大会MiniMax智谱宇树
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