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科技虎嗅·科技祥子©··AI 生成
具身智能的钱，正在自己转圈
作者通过一年与数十家具身智能公司的私下对话，指出该赛道目前的资金主要在体系内循环（从资本市场到公司再到上游工具层），尚未从终端工业客户的运营预算中形成稳定收入。文章核心否定了等待“GPT 时刻”就能自动商业化的主流共识，提出了“有限泛化”概念，即先锁定固定空间、时间和场景，解决传统自动化经济性不足的下沉需求，而非追求一步到位的通用泛化。作者是上游服务商，利益相关，观点尖锐且具有从业者的一手经验，适合关注行业真实商业化进程的投资者、创业者和产业研究人员阅读。原文 ↗
核心观点
- ▍具身智能行业当前的资金主要在体系内循环（资本市场→公司→上游工具/科研），来自终端产业客户生产运营预算的自我造血收入占比仍然很低，商业化尚未真正跑通。
- ▍作者不认同等待语言模型式“GPT 时刻”就能自动解决具身智能商业化的主流观点，认为物理世界的数据条件和任务复杂度与语言模型根本不同，通用泛化短期大幅突破不应被作为商业规划的唯一前提。
- ▍更现实的商业化路径是“有限泛化”：在固定空间、时间、场景内，解决传统自动化在多品种、小批量、非结构化条件下经济性不足的问题，而非追求一步到位的通用泛化。
- 01小米汽车工厂的自攻螺母工站案例显示，人形机器人成功率达98%（接近人工99%），但公开信息未披露投入的人员、改造成本和全生命周期成本，因此仅能证明技术可行性，不可证明商业ROI。
- 02头部整机公司（如宇树）2025年人形机器人收入中，科研教育客户占73.6%，行业应用仅占9.01%，说明收入主要来自科研预算，而非工业生产经营预算。
- 03云迹科技（酒店服务机器人）2025年AI数字化系统收入同比增长57.3%，订阅客户从237家增至2430家（+925%），证明通过软件和服务嵌入客户流程、形成持续付费的模式正在跑通，但公司仍处于亏损扩大阶段。
- 04头部整机公司（如宇树）人形产品均价从2023年约59万元降至2025年约17万元，硬件价格快速下降，但毛利率仍高达60%+，说明当前工程和成本壁垒尚存，但长期需依赖场景和服务能力。
- 05VLA架构尚未统一，RT-2和OpenVLA采用离散动作token，π0采用flow matching连续动作头，且物理世界的数据采集成本高、覆盖边界条件难，无法像语言模型那样低成本复现。
反方 / 局限
- — 头部整机公司的毛利率高达63%，说明“卖铲子比整机更赚钱”的行业说法在当前数据上不成立，本体在现阶段仍可形成工程和成本壁垒。
- — 作者自己的公司位于上游获利层，其判断“下游钱在自转”具有利益相关性；同时，宇树、云迹等公司确实收到了真金白银的收入（科研、消费），并非完全没有商业化。
- — 云迹科技尽管订阅增长迅猛、收入结构转向服务，但2025年经调整净亏损仍同比扩大三倍多，说明“服务化”方向尚未证实能带来盈利，且酒店场景的采购逻辑与工业场景截然不同。
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