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对话临界点熊坤：五个月估值破十亿美金，灵巧手估值凭什么跑这么快？
临界点创始人熊坤在访谈中解释了关键判断与策略：灵巧手公司的估值核心在于软硬件结合的模型能力，而非纯硬件制造。公司同时布局绳驱与直驱两种高自由度技术路线，并通过自研DUET架构（双层具身触觉智能）解决软体操作难题。针对行业争论的自由度问题，临界点提出基于A/B/C三类任务的场景分析方法，认为不同任务匹配不同自由度方案。文章披露了量产进展（累计交付8000台）和对行业格局的预判（灵巧手将在1-2年内收敛至3-5家头部格局），适合关注具身智能投资、技术路线选择与产业化的读者。原文 ↗
核心观点
- ▍灵巧手公司的估值不应按纯硬件公司衡量，而应基于其软硬件模型能力，未来软件比重将越来越高。
- ▍临界点认为下一阶段机器人竞争核心是触觉与力反馈构成的「接触智能」，而非仅视觉理解。
- 01临界点成立5个月完成4轮融资，投后估值超10亿美元，是最快成为独角兽的灵巧手公司，投资方包括未来资产、某互联网大厂、高瓴创投等。
- 02公司同时推进绳驱(Ultra-T)和直驱(OmniHand 3 Ultra-M)两条高端技术路线，前者抗冲击、负载自重比好，后者控制直接、适合强化学习，预计直驱3年内解决量产问题，绳驱需5年或更久。
- 03DUET架构包含操作层（规划轨迹与运动策略）和接触层（采集触觉力信息进行接触建模与力反馈），ICRA现场成功演示将长条气球折成小狗，每半小时一次、连续四天展示。
- 04OmniHand 3 Ultra-M整手拥有超过300个三维触觉感知点（指尖为三色光视触觉传感器，精度达5 mN），重630克，是目前最小、最接近人手的20个主动自由度直驱灵巧手。
- 05临界点基于A（只能灵巧手完成）、B（夹爪勉强完成）、C（夹爪可完成）三类任务分析场景，认为工业场景中50%-60%用夹爪即可，其余需不同自由度的灵巧手。
- 06公司累计交付约8000台灵巧手，其中六到七千台为OmniHand灵动款，主要客户包括智元、科研机构与方案商；日常有1000多只手在进行数据采集，累计数万小时数据。
- 07熊坤对市场节奏持激进态度，认为2025年灵巧手市场销量可能突破10万只，2030年可达50-100万只，高于第三方机构GGII的预测。
反方 / 局限
- — 熊坤承认行业通病是触觉仿真精度不足，仿真环境中接触模型搭建困难，导致sim-to-real迁移存在差距，临界点正自研包含触觉与力仿真的仿真平台以缩小此差距。
- — 拧气球演示并非100%成功（不同气球软硬、长度不一致），但连续四天展示的成功率已足以证明模型泛化能力。
- — 熊坤自评当前灵巧手整体水平仍仅「60分」，软硬件均需进步，其中硬件进步的权重更高。
临界点 AGILINK熊坤DUET架构接触智能 (Contact Intelligence)OmniHand 3 Ultra-MOmniHand 3 LiteOmniPicker 3Ultra-T智元机器人ICRA 2025视触觉传感器绳驱直驱sim-to-real高瓴创投
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