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近20家电机上市公司，谁吃到了人形机器人的第一口红利？
本文以近20家A股电机上市公司的2025年年报为基础，系统梳理了人形机器人电机领域的产业格局。核心结论是：无框力矩电机和空心杯电机已成为行业共识的技术路线，但企业间的应用进程呈现明显的梯度分化，步科股份、雷赛智能、鸣志电器等先发者已实现规模化营收，而多数企业仍处于小批量或送样阶段。文章适合关注人形机器人产业链投资机会、技术壁垒及竞争格局的从业者或投资者阅读。原文 ↗
核心观点
- ▍在人形机器人电机赛道，无框力矩电机和空心杯电机已成为短期（1-3年）确定性最高的主流技术路线，产业正在从‘技术预研’向‘商业化落地’过渡。
- ▍电机上市公司的商业化进程呈现明显的梯度分化：少数企业（如步科股份、雷赛智能、鸣志电器）已实现大规模批量交付和可观营收，多数企业处于小批量/送样阶段，仍有部分企业尚在研发初期。
- 01步科股份2025年机器人业务营收3.71亿元，同比增长74.57%；其无框力矩电机销量约8.3万台，同比增长247.84%。
- 02雷赛智能2025年无框力矩电机交付超12万台，订单突破12万台，取得20倍以上增长。
- 03鸣志电器空心杯电机技术位居全球第一阵营，业务连续两年营收增速超40%，越南产能预计2026年四季度投产。
- 04拓邦股份空心杯电机年产能超百万台，机器人板块2025年销售收入2.94亿元，同比增长39.61%。
- 05江苏雷利2025年机器人相关零部件收入2466万元，同比大增157.62%，标志其进入量产元年。
- 06鼎智科技机器人项目由送样转为批量生产，直流电机及组件中机器人单项收入增长687.23%。
- 07大洋电机、信质集团均明确表示人形机器人相关业务尚未形成或贡献有限，体现产业整体尚处初期。
反方 / 局限
- — 文章隐含的局限：当前的高增速和营收规模仍集中于少数头部企业，多数上市公司的人形机器人电机业务对业绩贡献有限，‘人形机器人红利’尚未全面释放。
- — 技术路线方面，文章只提及‘短期共识’，但未讨论其他潜在电机技术路线（如轴向磁通电机）的中长期替代可能性，也未深入分析当前主路线是否存在过度资本集中带来的路径锁定风险。
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