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科技36 氪·蓝字计划··AI 生成
英伟达选中宇树，却换掉了宇树的手
英伟达发布的人形机器人参考平台 Isaac GR00T 选择了宇树科技的 H2 Plus 作为本体，但并未采用宇树自研的 Dex 系列灵巧手，而是更换为一家成立仅两年的初创公司 Sharpa 的 Wave 灵巧手。文章通过分析 Sharpa 在触觉反馈系统（DTA）、高自由度（22主动自由度）以及直驱传动架构上的技术路线，解释了其被英伟达选中的原因。核心洞察在于，英伟达此举表明，具身智能行业正从关注“机器人如何移动”转向“机器人如何操作”，而具备高精度力控与触觉反馈能力的灵巧手，正成为下一阶段产业竞争的关键。文章适合关注人形机器人产业链、具身智能技术路线与产业格局的深度读者。
核心观点
- ▍英伟达发布的人形机器人参考平台 Isaac GR00T 选用宇树 H2 Plus 本体，但配用 Sharpa Wave 灵巧手，这一选择标志着行业关注点正从机器人运动控制转向精细化操作能力。
- ▍Sharpa 被选中的核心原因在于其技术路线（直驱传动、22自由度、DTA 触觉系统）契合了英伟达构建从遥操作数据采集到仿真训练的全栈AI开发底座的战略需求。
- 01Sharpa Wave 灵巧手拥有 22 个主动自由度，采用直驱传动架构以提升响应速度和动作精度，并集成 DTA 触觉系统，指尖内嵌超过 1000 个感知单元，触觉感知精度达 0.005N，刷新频率 180Hz。
- 02Sharpa 成功演示了多个高难度操作，如在 IROS 2025 上从一沓扑克牌中抽出一张，以及自主剥鸡蛋、削苹果皮、组装电脑主机（包括插入显卡并拧紧螺丝）等，证明了其精细力控能力。
- 03Sharpa 的灵巧手已被纳入英伟达核心的开源仿真训练框架 Isaac Lab，意味着其不仅是硬件供应商，更嵌入了英伟达从遥操作采集、仿真训练到真实部署的完整数据闭环中。
- 04宇树科技并非没有自研灵巧手（Dex系列），但其更贴近宇树自身的整机体系，侧重于结合本体运动控制的抓取与操作，与英伟达对参考平台的操作能力要求存在路线差异。
- 05Sharpa 的前身是禾赛科技 2024 年组建的灵巧手团队，具备激光雷达领域积累的感知、可靠性与工程化能力，为其跨越到机器人接触控制提供了底层技术迁移。
- 06灵巧手赛道竞争激烈，资本驱动下如灵心巧手（估值或达30亿美元）、因时机器人、帕西尼感知（完成超10亿元B轮）等公司均在围绕高自由度、触觉反馈和量产迭代。
反方 / 局限
- — 文章承认 Sharpa 被选中不意味着锁定胜局，灵巧手赛道变化极快，未来可能有其他方案以更低成本、更高稳定性或更强的数据闭环能力实现超越。
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