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商业虎嗅·42号电波©··AI 生成
丝杠还在等特斯拉
人形机器人零部件供应链出现分化：无框力矩电机、激光雷达已现规模化出货（步科上半年出货11.36万台，同比增422.9%），而被特斯拉带火的行星滚柱丝杠收入仍有限（新剑传动2025年相关收入3110万元，2026上半年同比仅增3.36%）。核心原因是旋转关节仍占约94%需求、整机厂技术路线未收敛、直线关节成本翻倍，丝杠需求卡在具体架构上。文章进一步拆解从打样到量产的制造体系门槛、良率与降本压力。原文 ↗
核心观点
- ▍被特斯拉带火的人形机器人零部件，不一定是当前最先形成规模生意的零部件——丝杠需求卡在具体技术路线上，而电机、激光雷达已通过多元客户和成熟制造体系先跑出规模。
- 01步科股份2026年上半年无框力矩电机出货11.36万台，同比增长422.90%，机器人行业收入2.43亿元，同比增长62.31%，占总营收54.36%。
- 02禾赛科技2026年上半年机器人激光雷达出货26.07万台，同比增长165.3%；速腾聚创同期机器人及其他应用激光雷达销量28.26万台，同比增长510.4%。
- 03新剑传动2025年具身智能机器人领域丝杠及相关机电执行器总成收入3110.59万元，同比增长346.36%；2026年上半年1621.05万元，同比仅增3.36%。其匿名客户A公司2025年贡献销售收入1658.75万元，2026年上半年降至152.48万元，7—8月仅22.44万元。
- 04观研天下估算，2025年全球人形机器人关节模组需求中旋转关节约占94%，直线关节仅约6%。
- 05中国信息通信研究院等《具身智能发展报告（2026年）》显示，2026年上半年全球人形机器人出货超2.2万台，文娱商演和科教数采合计占比超60%，导览导购约19%，智能制造仅约13%，仓储物流约5%。
- 06矩阵超智创始人张海星称，第二代机器人几乎全用直线关节但成本过高未发布，第三代改用旋转+直线混合驱动，丝杠使用量减少约40%；若全部替换为直线关节，整机成本至少提高一倍。
- 07新剑传动行星滚柱丝杠平均销售单价从2024年的1652.31元降至2025年的758.83元，2026年上半年回升至781.29元；2025年设计产能150万个，产量约109万个，销量约98万个，产能利用率72.7%。
- 08深圳南山「机器人谷」集聚200多家机器人产业链企业，众擎机器人创始人赵同阳称企业可上午画图、下午打样、次日迭代，研发周期从月级压缩至日级。
反方 / 局限
- — 丝杠供应商提前扩产本身是一种押注：新剑传动IPO募投项目同时建设人形机器人和汽车行星滚柱丝杠产能，五洲新春、北特科技也在推进相关项目，若需求节奏不及预期，产能利用率可能承压。
- — 机器人产品迭代快导致部分企业压缩可靠性验证，来料不良等问题被推到产线才暴露；量产不是做出更多样机，而是在连续交付中保持质量一致性，丝杠这样的精密传动件尤其面临批次一致性和良率稳定的考验。
- — 文章引用的匿名客户A公司身份未公开，新剑传动相关收入下滑被解释为研发试制采购减少、进入量产初期，但订单执行到收入确认存在时间差，量产订单能否兑现仍待观察。
特斯拉Optimus行星滚柱丝杠新剑传动拓普集团三花智控均胜电子步科股份雷赛智能禾赛科技速腾聚创宇树科技开普勒矩阵超智张海星五洲新春北特科技GGII观研天下中国信息通信研究院具身智能发展报告（2026年）无框力矩电机直线关节旋转关节
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