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1元/百万Token！原力灵机把机器人模型做成MaaS服务
原力灵机（Dexmal）在首届开发者大会上发布“三级火箭”战略，涵盖DM0.5通用具身基础模型、开发者平台DexDev（含DFOL 2.0框架、MaaS服务、DexOS操作系统）以及多智能体混合作业系统Ferrata。核心亮点是DM0.5基于15万小时数据训练，在评测中表现领先，且推理成本低至1元/百万Token，试图以云原生模式降低开发者门槛。文章适合关注具身智能产业落地、机器人商业化路径的从业者阅读。原文 ↗原文 ↗
核心观点
- ▍原力灵机提出“三级火箭”战略，旨在通过通用模型、开发者平台和物理容错系统，推动具身智能规模化落地真实场景。
- 01DM0.5通用具身基础模型拥有4B参数，基于15万小时多源数据训练（包括5万小时真机操作数据和10万小时第一视角视频数据）。
- 02在RoboChallenge真机评测Table30 V2中，DM0.5面对30项复杂任务及4种异构机型，取得43%的成功率和54.42的总得分，位列榜单第一。
- 03开发者使用一块RTX 4090显卡，最快18小时即可完成一个下游任务的微调部署，微调成本降低60%。
- 04原力灵机发布行业首个通用具身MaaS服务，通用模型推理成本低至1元/百万Token，支持按量计费。
- 05DFOL 2.0强化学习框架基于世界模型DW0.5，可降低真机数据需求60%，训练成本降低40%。
- 06Ferrata分层架构将任务分为Level 1标准自动化、Level 2具身大模型处理、Level 3人工接管，已在某头部客户仓库完成测试。
反方 / 局限
- — 文章虽提及DM0.5在评测中领先，但未披露其在实际复杂长尾场景中的成功率或失败率数据，也未讨论模型在遭遇高度动态或非结构化环境时的性能边界。
- — MaaS服务定价“1元/百万Token”虽具吸引力，但纯推理成本未包含数据存储、模型微调、硬件适配等隐性费用，对中小开发者的实际总成本可能更高。
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