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世界模型“六小龙”在WAIC吵起来了！行业红利就在非共识里
在WAIC世界模型论坛上，大晓机器人、蚂蚁灵波、智元机器人等六家公司的技术负责人，围绕技术路线、能力评价和收敛方向展开了激烈辩论。核心分歧在于：模型应追求物理精度还是物理合理性、长程推演是否伪需求、以及下一阶段最可能先收敛于统一表征、融合架构还是触觉模态。文章呈现了行业现阶段最前沿的共识与分歧，适合从事具身智能、机器人或AI产品的从业者，用于校准自身技术判断和寻找非共识红利。原文 ↗
核心观点
- ▍世界模型行业目前处于概念、技术路线、训练方式、数据标准和评测尺度均未收敛的阶段，各家的非共识本身就是当前行业红利所在。
- 01六家公司按'模型在什么空间里推演世界'分为三派：像素生成派（极佳视界）、隐空间（JEPA）派（无界动力）、融合派（大晓机器人、蚂蚁灵波、自变量、智元）。
- 02无界动力夏中谱认为评价世界模型要看对几何、运动、力等状态的预测精度；蚂蚁灵波沈宇军则认为'物理合理性'比'物理精度'更重要，机器人无需成为物理学家。
- 03智元任广辉认为长时物理一致性是评价世界模型能力的必备指标；自变量王昊则直言长程推演是'伪需求'，更看重推理的时效性。
- 04关于下一阶段收敛方向，任广辉和夏中谱押注统一表征，王昊押注融合架构，沈宇军押注触觉模态，陶大程则认为收敛将发生在一把横向的评测标尺上。
- 05大晓机器人在论坛期间发布了PHYSICAL IQ，定位为首个具身原生的物理智能评测基准平台，计划将各模型拉到同一把尺子下。
- 06王昊指出模型能力从90%提升到99.9%的成本非线性增长，实验环境中的微小错误率在部署现场会变成频繁的人工接管和返工。
- 07沈宇军举例商超中机器人找蔬菜时，顾客可能将蔬菜放进牛奶柜，说明对随机和突发情况的应对能力是部署的短板。
- 08陶大程强调端侧能力对部署的重要性，因为机器人做判断的时间窗口只有几十到几百毫秒，网络不能永远在线。
反方 / 局限
- — 沈宇军指出行业常将模型的'内在能力'（泛化效率、可交互性）与'展现出来的能力'（生成效果）混淆，后者可能被过度追求。
- — 朱政认为在基模尚未收敛时就去探索大量商业化场景，大概率不会成功。
- — 文章隐含的局限是：讨论基于六家公司的技术负责人观点，样本量小，且各家的立场天然受自家技术路线牵引，未必代表行业全貌。
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