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「仿真派」落地真产线!苏度WAIC首秀,CEO韩铮:99%+成功率

苏度科技在WAIC上展示了从仿真训练到真实产线的完整落地能力,包括亚毫米级精密装配、柔性打包、移动操作和四机协同电池模组产线,并宣称在真实场景中实现了99%+的操作成功率。CEO韩铮阐述了其以仿真为主、虚实融合的技术路线,以及自研硬件的必然性,并回应了与宁德时代等工业客户的合作细节。文章适合关注具身智能商业化路径、Sim2Real技术瓶颈与突破的业内人士阅读。原文 ↗

核心观点
  • 苏度科技的核心技术路线是以仿真为主、虚实融合的数据体系,通过构建高精度物理世界模型,让机器人在仿真中进化,实现99%+的真实操作成功率,这是其区别于主流真机路线的核心差异。该路线已落地于宁德时代电池模组产线等工业场景。
  • CEO韩铮认为,具身智能商业化的前提是达到99%+的可靠性,在此之上再谈泛化性。仿真路线是实现这一目标的可扩展路径,而真机路线在数据采集和成本上存在瓶颈。
  1. 01在WAIC现场,苏度展示了四组Demo:亚毫米级双手精密装配、柔性布料打包、移动操作(端到端全身控制策略)、以及四机协同的电池模组产线(与宁德时代合作)。
  2. 02苏度在展台允许观众自带物体进行盲测,包括骰子、手机等,展示了其对模型泛化能力的自信。
  3. 03韩铮提出第四类世界模型的概念,即对环境和物体进行高精度几何理解与预测,涵盖材质、摩擦系数、几何约束、动力学约束等,以支撑精细操作。
  4. 04苏度自研本体,是因为市面上现有机器人本体的底层架构和硬件规格无法满足其算法要求,并强调软硬一体(iPhone+iOS)的形态。
  5. 05苏度通过仿真器可以低成本测试成百上千种机器人构型,从而跳出纯仿生学思维,进行优化选择。
  6. 06苏度与宁德时代合作,其方案聚焦于自动化设备之间的缝隙环节(物料上下料与流转)和柔性生产任务,而非标准电芯生产。
  7. 07苏度内部调试更换电芯型号或组装型号的适配时间通常在一天以内,迁移到另一家电池厂部署约需一到两天。
反方 / 局限
  • 文章承认,自动驾驶的仿真和Scaling路线遇到了瓶颈,未能达到L5。但韩铮认为,机器人操作场景的contact-rich要求高于自动驾驶,且冷启动方式不同,因此仿真路线在具身领域有独特优势。
  • 文章暗示,目前行业内对仿真路线的共识度不高,大多数第一梯队选手仍倾向于搭建真机数据壁垒,苏度的仿真为主路线是“反主流”的长期主义选择。
  • 韩铮承认,从长期来看,任何技术不会只有一家公司掌握,但强调其Sim2Real技术栈和系统复杂度极高,团队需要同时具备多种背景,形成护城河。
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