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科技腾讯新闻·南风窗··AI 生成
27岁清华女学霸，一只手搅动世界
南风窗专访星际光年联合创始人周佳琪，报道了一个具身智能创业团队如何选择绳驱灵巧手这一高难度技术方向，并通过自研全自动张紧算法解决绳索蠕变致命短板的过程。文章核心关注：在技术路线未收敛的行业早期，年轻团队如何基于对“软硬件一体”的判断，从工业场景切入并实现商业化落地。同时，文章交代了创始人的科研背景与择业动机，适合关注具身智能技术路线、创业选择与柔性制造产业趋势的读者。原文 ↗
核心观点
- ▍绳驱灵巧手因模仿人手结构、上限最高，但长期存在绳索蠕变导致精度漂移的致命短板；星际光年通过自研全自动张紧算法进行软硬件一体化方案解决，是该方向的突破点。
- ▍具身智能行业技术未收敛、无统一硬件形态，创业者面前是“旷野”而非“追赶路径”；周佳琪与位德浩选择聚焦工业和特种场景，短期优先落地，而非遵循‘先家庭后工厂’的行业共识。
- 012024年8月，星际光年在深圳成立，创始人为1999年出生的周佳琪（联合创始人）和1998年出生的位德浩（CEO）。
- 02创业动机起源于周佳琪在清华硕士期间购买英国Shadow Robot灵巧手需220万元的天价门槛。
- 032025年5月，星际光年发布绳驱灵巧手PantheonHand；2026年内完成两轮累计近亿元融资，并开始小规模量产、进入真实工业场景。
- 04绳驱方案曾被国内质疑，直到2025年特斯拉Optimus人形机器人全面转向绳驱路线才被行业视为方向标。
- 05针对绳索蠕变难题，团队采用算法为中心的系统工程——全自动张紧算法，由运控算法实时调节控制精度，非单纯更换材料。
- 06落地的工业场景涵盖新能源、物流、3C、特种行业，灵巧手需适应工厂生产节拍，并解决抗冲击性等实际工程问题。
反方 / 局限
- — 灵巧手行业存在‘不可能三角’——直驱、连杆、绳驱三种方案各有局限：直驱方案响应快但重量重、发热大；绳驱方案上限高但绳索蠕变、控制精度随时间漂移。
- — 具身智能行业仍面临优质数据不足、落地场景经验缺乏、硬件形态未收敛三大核心桎梏，发展路径‘在其它行业里未见’。
- — 绳驱灵巧手的实际维护成本高昂——据报道，特斯拉Optimus在分拣场景中使用的绳驱灵巧手，寿命曾仅有6周。
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