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穹彻智能WAIC展示具身智能「大脑」：零遥操实时选投球队，智能药房方案已落地
穹彻智能在WAIC 2026上展示了其具身智能技术体系，核心亮点是实现了无需遥操作数据的预训练模型，并已在零售药房、酒店洗烘等真实场景落地。文章详细介绍了其RoboPocket数据采集系统、DM3数据管理平台以及世界模型架构，证实了野外无本体数据训练具身大模型的可行性。对于关注具身智能技术路线、数据闭环与商业落地的读者，本文提供了该公司最新的技术进展与具体案例。原文 ↗原文 ↗
核心观点
- ▍穹彻智能验证了完全依靠野外无本体采集数据开展具身模型预训练的可行路径，其模型在预训练和后训练阶段均未使用任何遥操作数据。
- 01在WAIC 2026现场，穹彻展示了基于其世界模型架构的机器人，能根据观众选择支持的球队，实时进行理解、匹配、姿态调整和力控投掷，将筹码投入对应箱子。
- 02其模型采用由通用具身世界模型基座、专用动作预测模型及相关后训练套件组成的架构。
- 03该模型依托2026年在全国47个城市进行的十万小时级家庭场景数据完成预训练，相关技术报告计划于7月至8月发布。
- 04穹彻展示了智能药房解决方案，机器人能识别并操作超过3000个SKU商品，仅需约2.5平方米部署面积，已在沈阳等地的连锁药房落地验证。
- 05穹彻还展示了多机器人协同完成酒店洗烘整理全流程，包括取放、开门、导航等原子技能。
- 06RoboPocket系统通过可穿戴末端执行器与移动端App结合，让普通用户无需接触机器人本体即可参与数据采集，能记录包括错误纠偏的完整操作过程。
- 07DM3数据管理平台支持可视化检索、质量管控，单日可管理9000至10000条数据，每月沉淀13500至15000小时真实数据资产。
- 08穹彻今年完成数亿元A轮融资，用于数据体系、大模型及应用落地。
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