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物理AI升温，端侧SoC走到台前
物理AI推动机器人、汽车等实体设备把感知与推理计算搬到本地，端侧SoC从低算力配角升级为算力、制程和内存规格竞争的主战场。星宸科技三季度净利同比增752.76%、瑞芯微增90.5%，但增长更多来自规格升级和涨价，而非人形机器人出货放量。文章对内存涨价、先进制程产能紧张、国产芯片在高端机器人上的差距都有具体交代，适合关注半导体与机器人产业链的读者。原文 ↗
核心观点
- ▍物理AI让端侧SoC承担的计算量和规格要求显著抬升，汽车走在前面，机器人紧随其后，芯片竞争从低算力低成本转向算力、制程与内存效率的综合能力。
- ▍当前物理AI对端侧SoC的拉动更多体现在规格升级和提价上，人形机器人出货量放量还需等待，短期业绩增长不能直接等同于机器人需求爆发。
- 01星宸科技2026年三季度归母净利润7.01亿元，同比增长752.76%；瑞芯微同期归母净利润4.73亿元，同比增长90.5%，两家公司均提到机器人产品线增长较快。
- 02有芯片企业技术专家称，车企几年前认为几十TOPS算力用不完，量产上车后反馈算力不够，如今车上主控芯片算力已做到上千TOPS，并开始把雷达模组原始数据直接交给主控芯片处理。
- 03晶晨股份新一代边缘AI芯片A123X和C305X2采用台积电6纳米工艺，面向机器视觉、扫地机器人、门禁等设备，计划2026年四季度量产；星宸科技也在研发4/6纳米大算力芯片。
- 04瑞芯微选择在主控芯片之外增加协处理器RK182X专门运行AI模型，多条产品线已进入发布和量产阶段，预计2026年四季度放量。
- 05IDC数据显示2026年上半年全球人形机器人出货量接近2.5万台，同比增长432.1%，但科研教育、表演展示和政府数据采集中心合计仍占出货量的69%。
- 06内存成为端侧SoC的关键约束：有技术专家称把模型参数从16位降到4位可将内存占用和带宽需求降到约四分之一，有客户把辅助驾驶硬件内存从32GB降到16GB，按每GB接近20美元估算单套省约300美元。
- 07集邦咨询预计2026年四季度一般型DRAM合约价环比上涨10%—15%；三星电机将消费级MLCC价格平均上调25%—30%，存储涨价已压制恒玄科技等消费电子端侧芯片厂商业绩，其三季度营收同比下降20.03%、净利润同比下降77.42%。
反方 / 局限
- — 宇树科技创始人王兴兴认为机器人上可部署算力有限，运动控制需放端侧，但决策类任务和大规模泛化场景仍要依靠云端，端侧算力需求并非无限扩张。
- — 国产SoC在人形机器人中主要承担手臂抬举、转动腰部头部等简单功能，跳舞、翻跟头等复杂动作的高性能机器人核心处理器仍主要依赖海外产品，国产优势目前主要是性价比。
- — 存储价格回落的时间点会直接影响明年端侧AI新硬件的内存配置和芯片规格提升速度，物理AI带来的需求可能更多流向提前锁定内存货源、算力足够且能用更少内存实现同等效果的厂商，而非全行业普惠。
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